应用场景
科研场景
固态电池实验室 · 展示到解决方案层级
01
固态电池电解质高通量制备与性能测试实验室
双路线高通量制备 + 机器人闭环，提高电解质研发速度上限
M1干法制备站
配料 → 球磨 → 烧结
- 球磨 300–650 r/min
- 烧结 200–600℃
出样提速 24 倍 · 周期省 80%
M2湿法制备站
溶解 → 干燥 → 晶化
- 真空干燥 30–80℃
- 晶化 200–550℃
配方试错：1 年 → 数周
M3压片成型站
称量 → 装模 → 压制 → 脱模
- 压片 250–480 MPa
- ±0.1 mg 精密称量
无人压片 · 规格一致
M4性能测试与表征站
样品装载 → 多维度表征 → 数据采集 → 报告生成
- XRD 物相 · SEM 形貌 · EIS 离子电导
- XPS 价态 · 粒度
多通道同测 · 短期高频次
执行层
02
硫化物固态电池电芯研发与测试实验室
5 大工作站，从粉末到软包电芯整链
WS1干法电极
干混 → 辊压 → 热辊复合
- 线压力 50–200 N/mm
- 膜厚 40–150μm
- 面密度 ±2–5%
WS2湿法电极
浆料配制 → 涂布 → 烘干 → 回收
- 溶剂回收 ≥ 90%
- Ar 手套箱 O₂/H₂O < 1 ppm
WS3组装
裁切 → 叠片（正/负）→ 封装 → 等压
- SE 膜厚 25–40μm
- 叠片对位 ±0.05–0.15mm
WS4化成
装载 → 充电 → 老化
- 化成温度 25–60℃
- 电流 0.05–0.1C
- 电压 1.8–4.3V
WS5测试表征
装载 → EIS → 循环 → 报告
- EIS 100 mHz–1 MHz
- 循环通道 8–64
执行层
03
高通量实验室
分布式功能岛与中央物流网络
岛1原料与称量岛
固体粉末研磨与高精度称量（SCARA 机械臂 + 自动天平）
岛2合成与反应岛
共沉淀与水热反应核心区（pH 滴定 + 反应釜装配）
岛3后处理岛
抽滤、干燥、煅烧、筛分（SCARA + 六轴臂协同）
岛4表征与评价岛
XRD 物相分析与性能评价（六轴协作臂自动进样）
岛5清洗与仓储岛
器具自动化清洗、干燥与分类
执行层
04
某省级实验室电化学组共创的高通量实验室
固体混料舱 · 球磨舱 · 煅烧舱 · 压片舱 · 电性能测试平台舱室
工艺1自动上料与精准称重工艺
机械臂取原料倒入投料器，根据实验计划研磨与精准称量
工艺2自动球磨工艺
机械臂将混合好比例的原料及球磨珠的球磨罐盖好，放入球磨机球磨
工艺3自动煅烧工艺
机械臂取混合完成的原料，联动马弗炉电动开门器开合，完成自动煅烧
工艺4自动压片工艺
机械臂将煅烧完成的成品称重、扫码并压入模具，方便批量测试电性能
执行层
05
某新能源电池检测实验室智能化升级方案
具身机器人小车定位至仪器，完成自动化检测操作
检测1孔隙率测量
取料 → 打开仪器盖 → 放测试筒 → 拧紧 → 关上仪器盖 → 启动测量
检测2比表面及孔径分析
取料 → 打开仪器盖 → 夹爪送试管 → 旋转锁紧 → 关上仪器盖 → 启动测量
检测3极片电阻测试
取料 → 抓住工装 → 打开仪器盖 → 放置到位 → 关上仪器盖 → 启动测量
检测4PH 值滴定分析
取料 → 放烧杯 → 定量滴液 → 放下测试传感器 → 关门 → 启动测量
执行层