技术能力

技术能力

通过 CLBF 实现安全稳定、通过迁移学习保证泛化可迁移、通过物理信息先验提升样本效率——这三者构成具身智能小脑可落地执行的理论基石。

学术成果

01

基于稳定与安全强化学习的非线性系统最优控制

AIChE Journal(化工顶刊)

02

迁移强化学习控制算法设计及其泛化性能分析

IEEE Transactions on Cybernetics

03

基于物理信息的强化学习最优控制算法

物理先验嵌入策略学习的理论框架

04

小脑关键算法优化 —— 精细操作及负载突变应用

TDSMC(time-delay SMC)时滞滑模控制